ประภาคารแหลมปี่โถวสร้างขึ้นเมื่อปี 1896 เดิมทีเป็นอาคารเหล็กหกเหลี่ยม ก่อนจะถูกทำลายลงในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 และได้รับการสร้างขึ้นใหม่เป็นอาคารคอนกรีตกลมอย่างในปัจจุบัน

แม้ประภาคารแห่งนี้จะยังคงใช้งานอยู่และไม่ได้เปิดให้นักท่องเที่ยวเข้าชม แต่ทุกคนก็สามารถแวะมาชื่นชมบรรยากาศอันงดงามของแหลมปี่โถวได้ เพราะที่นี่มีทั้งหินเต้าหู้ และวิวอันแปลกตาจากคลื่นลมสงบทางทิศเหนือ และคลื่นสูงทางทิศตะวันออก เมื่อมองจากไกลๆ แหลมปี่โถวยังมีลักษณะคล้ายกับเรือรบ จนมีการตั้งชื่อเล่นให้สถานที่นี่ว่า “หินเรือรบ”