พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์แห่งชาติ (National Museum of History) ก่อตั้งขึ้นในปี 1955 ตั้งอยู่ในสวนการเรียนรู้หนานไฮ่ (Nanhai Scholastic Park) เมืองไทเป มีการนำเสนอเหตุการณ์อันสำคัญในอดีต รวมถึงการพัฒนาของมนุษย์ มีการจัดแสดงวัตถุโบราณจากจีน

ซึ่งวัตถุโบราณทางประวัติศาสตร์เหล่านี้ มีทั้งเครื่องใช้ทองแดงที่ขุดพบในเมืองเหอหนาน เครื่องปั้นดินเผาลายเส้นของราชวงศ์ชิงที่ขุดขึ้นมาจากพื้นที่โลยาง (Loyang) เครื่องปั้นดินเผาเคลือบลายครามสีเขียวของราชวงศ์ฮั่น รูปปั้นเครื่องดนตรีและการเต้นรำของ 6 ราชวงศ์ งานศิลปะและงานฝีมือของราชวงศ์ถัง  ซึ่งขนย้ายมาจากพิพิธภัณฑ์เหอหนานในช่วงปี 1956-1957 ส่วนบางชิ้นมาจากญี่ปุ่น

ในช่วงยุคสงครามโลกครั้งที่ 2 เนื่องจากพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์แห่งชาติ (National Museum of History) มีพื้นที่จำกัด จึงทำให้มีการวางแผนเพื่อขยายพิพิธภัณฑ์แห่งนี้ โดยจะแบ่งพิพิธภัณฑ์ออกเป็น 3 ส่วนหลักๆ ได้แก่ โถงกลางสำหรับจัดแสดงประวัติศาสตร์และมรดกทางวัฒนธรรมของจีน โถงสำหรับจัดแสดงประวัติศาสตร์และมรดกทางวัฒนธรรมท้องถิ่น

รวมถึงโถงสำหรับจัดแสดงประวัติศาสตร์และมรดกทางวัฒนธรรมของต่างชาติ ซึ่งจะมีการดำเนินการพร้อมกับโครงการพัฒนาสวนการเรียนรู้หนานไฮ่ (Nanhai Scholastic Park) โครงการนี้จะเผยแพร่วัฒนธรรมของไต้หวัน และพัฒนาคุณภาพชีวิตของประชาชนให้ดีมากขึ้น